技术编号：33562020
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于振捣机器人自动化控制技术领域，具体涉及一种混凝土振捣作业控制方法、控制装置及振捣机器人。背景技术.在建筑施工领域，振捣器是混凝土浇筑中常用的振捣装置之一。混凝土浇筑过程中，由于搅拌后的混凝土含有大量的气体和水分，振捣器在混凝土内部产生高频振动，使混凝土密实，从而保证浇筑质量。.传统的施工主要依靠人工手持振捣器进行振捣，费时耗力，施工质量完全依靠施工人员经验，当然目前已经存在可以进行自动振捣操作的振捣设备，但是这些振捣设备在对楼层混凝土进行振捣作业的过程中，由于钢筋架上已经浇灌满...
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