技术编号：33665777
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及燃气管道维护，特别是涉及一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人，属于机械传动技术领域。背景技术.城市燃气行业正处于发展阶段上的重要节点，城市燃气普及率超过％，城市燃气管道总长度达到.万公里。但部分城市燃气管线进入“老龄化”，如何定期对管道进行有效地检测、清理和维护，需要思考，受管道所处环境所限，现有的管理清洗方式人工成本较高，为了满足上述要求，管道机器人应运而生，管道机器人是工作于管道内特定空间的智能装备。.目前常见的管道机器人多为轮式或履带式驱动，且...
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