技术编号：33698212
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及驾驶辅助装置以及车辆。背景技术.有一种在车辆的入库时以及出库时进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。在驾驶辅助装置中，计算到入库或出库为止的车辆的移动路径，并基于此使车辆移动。在车辆的移动中，基于由安装在车辆上的传感器所获取的车辆的周边信息，检测妨碍车辆移动的障碍物，进行移动路径的重新计算以避免与障碍物接触，或者进行驾驶辅助的中止。.专利文献：特开-号公报.近年来，开发了一种在驾驶员从车辆下车的状态下，远程地进行入库以及出库的驾驶辅助的驾驶辅助装置。在这样的驾驶辅...
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