技术编号:33752540
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动化控制领域,尤其是涉及一种针对不可测扰动的全格式无模型自适应扰动补偿控制方法。背景技术.扰动广泛存在于实际控制系统中,如炼油、石化、化工、制药、食品、造纸、水处理、火电、冶金、水泥、橡胶、机械、电气、交通运输、机器人等等行业的大多数被控对象,包括反应器、精馏塔、机器、设备、装置、生产线、车间、工厂、无人车、无人船、无人机、自主移动机器人等。事实上,扰动的存在通常会降低系统的控制性能,严重时可能会造成整个系统的不稳定,进而影响系统安全。.现有的全格式无模型自适应控制方法,首先...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。