技术编号：33774884
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。用于训练机器人的方法和系统背景技术.本发明总体涉及机器人，并且更具体地，涉及定义工作区中的对象和对象上的夹持位置。.对象交互，诸如拾取和操纵，是大多数机器人任务的核心。在操作中，机器人需要知道在哪里找到感兴趣的对象以及如何处理该对象，例如在哪里以及如何夹持它。传统的机器人编程由专家使用专门的编程语言和操作系统来完成。这些工具需要深入理解机器人及其能力。因此，在常规的机器人编程中，专家的任务是定义对象的位置和/或夹持信息，通常是以相对于机器人的机器人工作区中的坐标的形式。.尽管用于机器人的对...
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