技术编号:33786565
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。gnss导航的异常排查方法、系统、介质及设备技术领域.本发明涉及导航异常排查的技术领域,具体地,涉及一种gnss导航的异常排查方法、系统、介质及设备。背景技术.现代大中型无人机、自动驾驶汽车、无人船等无人系统均采用了gps、北斗卫星导航系统、格罗纳斯(glonass)等gnss卫星导航系统作为主要的定位方式,其中尤以gps系统最为常见,北斗系统近年来的应用也越来越广泛。.普通gnss导航异常排查一般对比gnss数据与基站数据判断gnss导航是否异常,其缺点是局限性比较大,只能解决部分异常情...
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