技术编号：33790569
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种用于操作大惯性物体的机器人变导纳控制方法。背景技术.近些年来，随着机器人行业的发展，人-机器人协作的应用场景越来越多，特别是在工业环境中，这种人-机之间的协作可以显著提高生产率和效率。在工业领域的人机协作中，为了满足控制要求通常采用变导纳控制，其中，导纳参数的选取对控制效果的影响是决定性的。.对于人机协作的变导纳控制器的设计，需要满足两个指标：减少人的体力劳动和强增人对任务的控制感。传统设计思路主要集中在阻尼参数的选取，通常认为其参数取决于人机相...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。