技术编号:33805296
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及绝缘子定位冲洗技术领域,特别涉及一种基于双目视觉的绝缘子空间定位方法。背景技术.绝缘子水冲洗装置是对铁路接触网绝缘子进行水冲洗的装置,绝缘子水冲洗装置的清洗车以km/h的时速前进,在经过支撑杆时,触发装置会进行触发,触发后相机会自动拍摄并回图,此时需要得到绝缘子的空间坐标,启动水炮对该位置进行清洗。因此需要从图片中检测到绝缘子的位置,并通过绝缘子在图片上的位置计算其在现实三维空间中的位置。其一是需要目标检测的准确性,要求不出现误报和漏报现象;另一个是定位的准确性,考虑到绝缘子的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。