一种多轴一体伺服动态制动电路的制作方法技术资料下载

技术编号:33806880

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.本申请涉及伺服控制技术领域,尤其是涉及一种多轴一体伺服动态制动电路。背景技术.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服系统通过伺服驱动器控制伺服电机。伺服驱动电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化,伺服驱动器的功率驱动级普遍采用以高压igbt为核心的功率集成模块(pim)和智能功率模块(i...
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