技术编号：33823677
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种高效的物流机器人集群路径规划方法。背景技术.随着电子商务的飞速发展，海量在线购物订单给物流系统造成巨大压力。传统物流仓库难以应对高吞吐量的要求。为应对这一挑战，主流的解决方案是部署机器人集群系统，这些机器人能够把货架搬运到分拣员所在位置，分拣员从货架选取订单所需物品后，再由机器人把货架运回。通过机器人移动而分拣员固定的“货架到人”模式，极大减少了分拣人员的走动，提高了仓库的运行效率，降低了运营成本。然而，机器人集群的路径规划方式成为了决定机器人集群...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。