技术编号:33870551
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械臂领域,特别是涉及落地式抗扭机械臂。背景技术.机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。拧紧机是一种电动扳手工具,生产装配作业过程中应用伺服拧紧机可以降低员工的劳动强度。.电动拧紧机再拧紧过程中会产生很大反作用力,人力无法控制,这种情况下就需要抗扭臂来抵消拧紧机工作时的反作用力。抗扭机械臂的臂展较长时移动时阻力很大,导致操作不方便,为改善这一问题,因此提出一种落地式抗扭机械臂。实用新型内...
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