技术编号:33945365
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于高精度位姿测量领域,具体涉及一种基于单目视觉的大型舱段位姿偏差测量方法。背景技术.在航空、航天制造领域中,大型壳体舱段的对接工作长期依赖人工,此类大型壳体部件体积大,对接精度要求高,需要两到三人从不同位置观察舱段对准情况,时常需要进行登高作业,存在一定安全隐患,且调节量无法做到直观量化,极度依赖观察人员的操作经验。在此背景下,对舱段对接生产线提出了高精度测量要求,替代人工操作;高精度数字化测量可以与电动调姿机构相互配合,实现舱段测量、对接过程的自动化,无需工人参与。.专利号cn...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。