技术编号：34002378
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种自动驾驶车辆在路口区域内的操作方法。背景技术.由de a公开一种司机辅助方法和一种司机辅助系统。该方法规定，主车自动执行驾驶操作，其中，在驾驶操作执行时识别主车周围环境内的对象。对象被分类，其中，形成狭窄点的静止对象和迎面驶来车辆被分类。接着预测主车运动和迎面驶来车辆运动。查明在形成狭窄点的静止对象周围环境中的空闲区，并且确定主车在狭窄点因迎面驶来车辆而无法继续行驶的第一封堵状态，和/或确定主车无法识别狭窄点结束的第二封堵状况，其中，在确定封...
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