技术编号:34027522
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于vv和定位的电动观光车编队运行控制系统及方法技术领域.本发明涉及无人驾驶领域,具体是基于vv和定位的电动观光车编队运行控制系统及方法。背景技术.随着无人驾驶汽车技术的不断进步和产品的不断推陈出新,在全封闭、半封闭的特定场景下的无人驾驶车辆的应用越来越多,但是基于多车协同编队行驶的智能驾驶方面实际应用几乎空白,仅有的部分关于多车协同编队的控制方法又是采取领航车行驶轨迹实时采集跟随车自主驾驶预瞄循迹的方法,自主驾驶的跟随车无法做到与领航车同步行驶,且形成无硬连接的短间距的“小火车”编队,...
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