技术编号:34031473
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及计算机视觉领域,更具体地说,涉及一种光脉冲调制引导的舰载飞机近场视觉导航方法。背景技术.舰载型无人机可执行综合侦察、辅助探潜、通信中继、电磁对抗、应急保障等任务,具有低成本、长续航、用途广的优势,在海军作战体系中扮演越来越重要的角色。受海上环境和舰船自身运动的影响,舰载型无人机着舰阶段事故率最高,因此舰载飞机着舰技术的发展非常关键。.目前国内外常用的无人机导航方式有:惯性导航系统(ins)、全球定位系统(gps)、ins/gps 组合导航系统、视觉导航系统。惯性导航系统的误差随...
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