技术编号:34048923
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及抓取设备技术领域,具体来说涉及一种机械手抓取设备。背景技术.在流水线为代替人工,多会使用视觉识别组件(如海康威视)来对传送带上的物件进行识别并标定位置,而后使用机械手对识别后的物体进行抓取,其中抓取装置多使用吸盘来对盘状件或者是塑料膨胀件进行抓取。.在现有技术中,当盘状件上的可抓取范围较小时,只能有较小的吸盘配合真空泵或者是真空发生器进行抓取,一旦盘状件的重量过重或者是机械手移动较快时,盘状件会因为甩动时产生的惯性和离心力脱出吸盘。实用新型内容.本实用新型的目的是提供一种...
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