技术编号:34055253
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种机器人与导轨协同的方法、装置及电子设备。背景技术.在某些场景中要求机器人的工作范围大,而机器人的臂展不能满足需求,相关技术中,为了扩大机器人的工作范围,可以将机器人放置在导轨上,通过附加的导轨平移扩大机器人的工作范围,然而,该方式中,机器人本体工作在自己的机器人基坐标系中,导轨工作在导轨坐标系中,导轨坐标系与机器人基坐标系不成一体,无法进行协同。发明内容.本发明的目的在于提供一种机器人与导轨协同的方法、装置及电子设备,以实现导轨坐标系与机器人基坐标...
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