技术编号:3408403
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及浇注臂,更具体地说涉及一种重力铸造浇注系统中所使 用的机器人浇注臂。技术背景如图1所示,现有的机器人浇注臂包括浇注臂Al、长轴A2和齿轮箱A10,其中浇注 臂Al连接机器人第六轴的轴座,螺杆A7穿过齿轮A6的预设孔与长轴A2螺接固定在一起, 长轴A2与齿轮A6之间加装有垫片A3,由垫片A3的厚度来调节齿轮A6与齿轮A9之间的间 隙。机器人第六轴的法兰带动长轴A2进行传动,带动齿轮A6,将旋转运动传递到齿轮A9, 通过齿轮A9利用平键带动再传递...
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