专利名称：机器人浇注臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及浇注臂技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造浇注系统中所使 用的机器人浇注臂。
技术背景如图1所示，现有的机器人浇注臂包括浇注臂Al、长轴A2和齿轮箱A10，其中浇注 臂Al连接机器人第六轴的轴座，螺杆A7穿过齿轮A6的预设孔与长轴A2螺接固定在一起， 长轴A2与齿轮A6之间加装有垫片A3，由垫片A3的厚度来调节齿轮A6与齿轮A9之间的间 隙。机器人第六轴的法兰带动长轴A2进行传动，带动齿轮A6，将旋转运动传递到齿轮A9， 通过齿轮A9利用平键带动再传递到齿轮A9左边的轴All，从而带动浇注用浇包A14的旋转 运动。其不足之处是1)、现有的长轴A2和齿轮A6采用的平键连接，由于齿轮副A6\A9到 浇包A14的力臂较长，浇包A14本身重量和铝水重量产生的扭矩较大，此平键连接不符合整 体结构上的强度要求。2)、齿轮A6采用调整垫片A3进行对齿轮A9的配合间隙调整，此设 计结构无法根据实际装配进行适当范围内调整。3)、用来调整齿轮A9的左端盖A12、右端盖 A8，没有根据现场实际装配进行调整，现有的装配只是在齿轮A9和端盖A12间采用调整垫 圈进行对齿轮副A6/A9的间隙调整，同样此调整方式需要多次拆装，给对装配者带来更高 的技术要求，并且调整垫圈与齿轮之间的摩擦会使调整垫圈严重磨损，使之维修困难，从而 直接影响生产
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人浇注臂，它提高 了产品制成率，又降低了装配和维修成本。本实用新型的技术解决措施如下机器人浇注臂，它包括浇注臂、长轴、齿轮箱、浇注包，浇注包固定在浇注杆上，浇 注杆固定在第二号锥齿轮的左边轴上，浇注臂固定连接在机器人第六轴的轴座，机器人第 六轴带动长轴转动，第一号锥齿轮与长轴固定在一起，长轴与机器人第六轴的法兰连接在 一起；连接箱与齿轮箱固定连接在一起，第一号锥齿轮伸入齿轮箱中，长轴带动第一号锥齿 轮，第一号锥齿轮与第二号锥齿轮相啮合。所述齿轮箱的左边固定有左轴承端盖、右轴承端盖螺栓固定在齿轮箱的右边壳体 上，第二号锥齿轮的左边轴安装在左轴承端盖上，第二号锥齿轮的右边轴安装在轴承座上。所述第一号锥齿轮与长轴通过长轴上的花键连接在一起，长轴与连接箱之间安装 有滚动轴承。本实用新型的有益效果在于它通过对齿轮箱结构和连接部位的优化，行之有效， 易于实施。尤其是在整个浇注臂装配上得到了体现，即提高了产品制成率，又降低了装配和 维修成本。
图1为现有技术的结构示意图图2为本实用新型的结构示意图
具体实施方式
实施例机器人浇注臂，它包括浇注臂1、长轴2、齿轮箱10、浇注包14，浇注包14 固定在浇注杆13上，浇注杆13固定在第二号锥齿轮9的左边轴11上，浇注臂1固定连接 在机器人第六轴的轴座，机器人第六轴带动长轴2转动，第一号锥齿轮6与长轴2固定在一 起，长轴2与机器人第六轴的法兰连接在一起；连接箱3与齿轮箱10固定连接在一起，第一 号锥齿轮6伸入齿轮箱10中，长轴2带动第一号锥齿轮6，第一号锥齿轮6与第二号锥齿轮 9相啮合。所述齿轮箱10的左边固定有左轴承端盖12、右轴承端盖7螺栓固定在齿轮箱10 的右边壳体上，第二号锥齿轮9的左边轴11安装在左轴承端盖12上，第二号锥齿轮9的右 边轴安装在轴承座8上。所述第一号锥齿轮6与长轴2通过长轴2上的花键连接在一起，长轴2与连接箱 3之间安装有滚动轴承4、5。工作原理第一号锥齿轮6制作到连接箱3中，采用连接箱3进行对浇注臂1与齿 轮箱10的连接，长轴2与第一号锥齿轮6采用花键取代原先的平键连接，根据工作扭矩较 大的实际情况进行更改，花键连接对中性好，便于拆卸，传动平稳无噪音，在一定程度上降 低了对装配者的技能要求。采用轴承8替代原先的滑动轴承，并由单配的轴承端盖7、轴承端盖12进行对轴承 间隙和齿轮副间隙的调整，在结构上大大降低了对各个零件的磨损，取代了之前的装配调 整垫的调整方式。
权利要求1.机器人浇注臂，它包括浇注臂(1)、长轴O)、齿轮箱(10)、浇注包(14)，浇注包(14) 固定在浇注杆(1 上，浇注杆(1 固定在第二号锥齿轮(9)的左边轴(11)上，浇注臂(1) 固定连接在机器人第六轴的轴座，机器人第六轴带动长轴( 转动，其特征在于第一号锥 齿轮(6)与长轴(2)固定在一起，长轴(2)与机器人第六轴的法兰连接在一起；连接箱(3) 与齿轮箱(10)固定连接在一起，第一号锥齿轮(6)伸入齿轮箱(10)中，长轴( 带动第一 号锥齿轮(6)，第一号锥齿轮(6)与第二号锥齿轮(9)相啮合。
2.根据权利要求1所述的机器人浇注臂，其特征在于齿轮箱(10)的左边固定有左轴 承端盖(12)、右轴承端盖(7)螺栓固定在齿轮箱(10)的右边壳体上，第二号锥齿轮(9)的 左边轴(11)安装在左轴承端盖(1 上，第二号锥齿轮(9)的右边轴安装在轴承座(8)上。
3.根据权利要求1所述的机器人浇注臂，其特征在于第一号锥齿轮(6)与长轴(2)通 过长轴( 上的花键连接在一起，长轴O)与连接箱( 之间安装有滚动轴承G、5)。
专利摘要机器人浇注臂，浇注包固定在浇注杆上，浇注杆固定在第二号锥齿轮的左边轴上，浇注臂固定连接在机器人第六轴的轴座上，第一号锥齿轮与长轴连接在一起，长轴与机器人第六轴法兰连接在一起；连接箱与齿轮箱固定连接在一起，第一号锥齿轮伸入齿轮箱中，在机器人第六轴的转动下转动长轴带动第一号锥齿轮，第一号锥齿轮带动二号锥齿轮转动，第二号锥齿轮带动浇注杆转动，从而带动浇注包作舀勺运动。它提高了产品制成率，又降低了装配和维修成本。
文档编号B22D35/00GK201871720SQ20102059608
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月8日 优先权日2010年11月8日
发明者吕亮 申请人:浙江万丰科技开发有限公司