墙面清洗及喷涂机器人伸缩臂的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本发明专利涉及机器人墙面清洗及喷涂部分中如何使清洗设备或喷涂设备始终与墙面保持合适的距离。
【背景技术】
:
[0002]目前，墙面清洗及外墙喷涂市场上未见自动化清洗及喷涂机械人在使用，文字报道或文献已有记载。这说明此类研发一直在进行中，但产品至今仍没有被市场所接受，也就是说研发中的产品在实际使用过程中还存在着些许问题。通过研究我们发现:玻璃幕墙清洗机械人大多采用高压水喷淋压紧型清洗，这样的设备存在最大的问题是它不能跨越墙面上的凸出部；而且这类机械人设备过小，不能存储过多的清洗液，清洗高度就受到了限制(上海航天局808研究所推出的平滑墙面清洗机器人:百度)。针对以上这些不足我们设计开发了本产品。
【发明内容】
:
[0003]本发明是在前人的基础上选择现已成熟的技术——用高空作业吊篮为设备的承载体，它可以装载更多的水，且不需与墙面直接接触；改高压水喷嘴为常压水雾化喷淋清洗，减少了用水量；改海棉擦洗为橡胶刮板擦洗(如汽车雨刷)，清洗更洁净；改整体吸合清洗(机械人紧密的吸合在玻璃幕墙上)为自由伸缩臂离墙清洗，它可以跨过具有一定高度的凸出障碍物；改机械人吸盘行走为以辊轮为支撑点顺滑运行，提高了运动速度；伸缩臂上前端为可更换清洗横杆和喷涂横杆，一机多用。
[0004]本发明的技术特征是:墙面清洗及喷涂机械人伸缩臂，包括高空作业吊篮，矩形伸缩臂，控制伸缩臂伸缩的控制电机，电机控制电路。矩形伸缩臂由具有一定几何尺寸的刚性材料焊接制作，它通过安装在矩形伸缩臂上的滑轨和安装在高空作业吊篮上的滑块与高空作业吊篮成为一体，矩形伸缩臂内固定有一齿条，齿条与固定在高空作业吊篮上的控制电机紧密的咬合矩形伸缩臂向墙一侧上安装有可更换横杆，可更换横杆上的控制感应器由信号线引至电机控制电路，控制电机的正反向工作。矩形伸缩臂面向墙一侧的横杆可根据功能需要更换，分别为喷涂横杆和清洗横杆。清洗横杆上安装有汽车雨刷橡胶刮板，橡胶刮板两侧分别安装有多个精细雾化喷嘴，喷涂横杆上安装有涂料辊或高压喷嘴和供液管。
[0005]实施本专利后:可以通过横杆上的感应器控制电机运行使矩形清洗横杆上的橡胶刮板始终按一定的压力紧压在玻璃墙面上，并可跨越一定高度的障碍物，可以更好的清除玻璃幕墙上的灰尘。更换喷涂横杆后，横杆上的距离感应器可以控制喷涂横杆始终与墙面保持一定距尚，完成墙面涂料的唆涂或棍涂。实现一机多用。
【附图说明】
:
[0006]图1伸缩臂及高空作业吊篮示意图
[0007]图2墙面清洗及喷涂机器人伸缩臂与作业吊篮连接示意图
[0008]图3墙面清洗及喷涂机器人伸缩臂横杆示意图
[0009]图4墙面清洗及喷涂机器人伸缩臂横杆滑动部分示意图
[0010]图5墙面清洗及喷涂机器人伸缩臂喷涂横杆喷涂部分示意图
[0011]图6墙面清洗及喷涂机器人伸缩臂清洗横杆示意图
【具体实施方式】
:
[0012]实施步骤:在高空作业吊篮I上安装滑块9，按设定长度选择五条具有一样几何尺寸的刚性材料焊接矩形伸缩臂2，伸缩臂2面向墙一端留有预留孔6，矩形伸缩臂2左右两条边下面安装滑轨8，中间边上固定齿条5，将制作完成的矩形伸缩臂2滑轨8穿过高空作业吊篮上安装固定的滑块9与高空作业吊篮连为一体，将控制电机3按设定位置安装固定在高空作业吊篮7上，并使电机齿轮4与齿条5紧密咬合。选择具有一定长度和几何尺寸的刚性材料制作横杆10，在一侧由拉铆钉固定一刚性直角15，直角上预留与矩形伸缩臂连接的固定孔6，直角上固定一正反转电机16，在设定位置安装同步带辊轮17。在横杆10的另一侧安装固定上、下滑轨11，上、下滑轨上分别装上滑块12，两滑块由固定板13固定，在两滑块间安装有一块压紧板14，在压紧板14与固定板13间放入同步带18首尾，由压紧螺钉19将其压紧，同步带过横杆10两边及中间的同步带辊轮17与正反转电机16的同步齿轮20相咬合。将横杆上的固定孔6与矩形伸缩臂上的预留孔6对齐用螺丝固定。
[0013]清洗横杆28上面安装固定板33，固定板33上的预留孔25可与横杆上的固定板13预留孔25用螺丝固定，将汽车雨刷29多首尾相接分别固定在清洗横杆28上，固定板上安装有墙面距离感应器30，固定板上、下安装水管31.水管直线上安装多个精细雾化喷嘴32，水管一端封闭严实另一端经通过软管与供水系统相接。
[0014]选取具有一定长度和直径的钢管21封闭一端另一端通过软管与供液泵相接，在一侧直线位置隔一定距离安装一个高压喷嘴22，可安装多个，在相对的另一侧焊接一支掌臂23，支掌臂的另一端与固定板24焊接固定，固定板24上安装墙面距离感应器26，通过固定板24上预留连接孔25可与横杆上固定板13上预留孔25用螺丝连接，组成墙面喷涂自动设备。
【主权项】
1.墙面清洗及喷涂机械人伸缩臂:包括高空作业吊篮、矩形伸缩臂、控制矩形伸缩臂伸缩的电机、矩形伸缩臂墙面端安装有可更换横杆，横杆上有控制感应点，电机控制电路。2.根据权利要求1所述的墙面清洗及喷涂机械人伸缩臂，其特征在于；矩形伸缩臂由具有一定几何尺寸的刚性材料焊接制作，它通过安装在矩形伸缩臂上的滑轨和安装在高空作业吊篮上的滑块与高空作业吊篮成为一体。矩形伸缩臂内固定有一齿条，齿条与固定在高空作业吊篮上控制电机的齿轮紧密的咬合。可更换横杆上的控制感应点信号由信号线引至电机控制电路，控制电机的正反向工作。3.根据权利要求1所述墙面清洗喷涂机械人伸缩臂，其特征在于；矩形伸缩臂墙面端的横杆可根据功能需要更换，分别为喷涂横杆和清洗横杆。4.根据权利要求3所述墙面清洗及喷涂机械人伸缩臂，其特征在于；清洗横杆上安装有汽车雨刷橡胶刮板，橡胶刮板两侧分别安装有多个精细雾化喷嘴，喷涂横杆上安装有涂料辊或高压喷嘴和供液管。
【专利摘要】本发明涉及一种墙面清洗及喷涂机械人中的清洗及喷涂设备。墙面清洗及喷涂伸缩臂在该种自动设备中主要起到使机械人中的清洗部分可以自由的压紧并与墙面脱离的作用。为实现这一目的：其矩形伸缩臂上安装有两条滑轨和一条齿条；高空作业吊篮上安装有四个滑块和控制电机。将滑轨穿入滑块后，此矩形伸缩臂便与高空作业吊篮组成一个整体。矩形伸缩臂上的齿条与控制电机的齿轮紧密咬合，通过横杆上的感应器控制电机的正、反方向旋转可以使其前后自由位移。因此，连接于矩形伸缩臂墙面端的清洗或喷涂设备可以自如的躲过墙面上具有一定高度的凸状物并与墙面保持设定距离。
【IPC分类】A47L1/02, B25J9/18, A47L11/38
【公开号】CN105215989
【申请号】CN201410306032
【发明人】孙燕平
【申请人】孙燕平
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年7月1日