技术编号：34106604
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及三维点云数据配准，具体涉及一种基于多尺度特征描述的点云配准方法。背景技术.在三维扫描成像技术中，通过三维扫描仪设备获取到的数据信息一般由大量的离散点来表示，这些包含三维坐标、rgb颜色值、物体反射面强度等信息量离散点的集合就被称为点云。三维点云配准是将从不同视角下采集到的实物的部分三维点云进行拼接，得到一个统一坐标系下的、完整实物的三维点云。将每一部分的三维点云看作是一个刚体，则三维点云配准问题可归结为三维刚体的坐标变换问题。点云配准作为点云数据处理的关键步骤，其配准结果直接影响...
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