技术编号:34111720
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人的弹跳控制方法、装置、介质、电子设备。背景技术.机器人的运动控制中,跳跃是非常重要的运动模态,无论是在同一区域的快速移动,还是实现不同区域之间的跨越,仅依靠爬行是不够的,需要依靠跳跃实现机器人空间位置的改变,如此才能让机器人在更复杂的环境中自由运动。现有的足式机器人或弹跳机器人一般进行原地跳跃,或者根据预设的着地角进行前后跳运动控制。.在相关技术中,对于机器人的跳跃是通过预设的着地角模拟机器人的运动轨迹,该种方式仅能保证预设的着地角始终符合机器...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。