技术编号：34112273
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于多无人机协同态势感知技术领域，特别是涉及一种多无人机搜索过程中的多目标感知融合方法。背景技术.近年来，随着科学技术的发展，无人机凭借其低成本、高灵活性和操控简单等特点，已被广泛应用于生活中的各种行业。无人飞行器与有人飞行器相比体积更小、经济成本更低且没有人员伤亡风险，故其往往更适合于危险环境或不适合人员直接靠近的环境之中。利用无人机进行目标搜索是无人机的典型应用场景，目前该工作主要由人工手动操控并目视观察，在大范围搜索过程中需要较高的人力成本，作业效率较低，并且当目标较多且区分度...
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