技术编号:34115845
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及交通技术领域,特别是涉及一种路沿跟踪方法、装置、设备和存储介质。背景技术.车辆行驶过程中对周围环境的感知是实现车辆智能辅助驾驶与无人驾驶的基础,路沿检测技术是实现车辆智能路径规划和决策控制的重要环节,也是实现车道保持辅助(lane keeping assist,lka)和车道偏离预警(lane departure warning,ldw)等辅助驾驶的基础。.现有路沿检测技术通常是获取车辆所在道路的当前道路场景照片,并从当前道路场景照片中检测出路沿。然而,采用此种路沿检测策略,不...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。