技术编号：34119391
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及装车技术领域，具体而言，涉及一种两段式装车机和装车方法。背景技术.在货物进行运输之前，通常需要对货物进行装车。而为了实现装车自动化，以减少人工作业，装车机的应用逐渐广泛。.现有技术采用分别使用长大臂、框架前移加长大臂、两级大臂三种结构方式来对前方位置进行装车操作。在对有鹅颈平台的货车进行装车工作时，由于鹅颈平台较长，均需要较长的大臂，存在诸多问题：.①过长的大臂使装车机器人本体较长、存在空间限制；.②码盘装载货箱时，较长的大臂需要承载很大的力矩，同样也需要相应的配重对其平衡...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。