技术编号：34180245
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及无人系统技术领域，尤其涉及一种集群队形结构优化的方法、装置、系统、设备和存储介质。背景技术.随着信息技术和电子技术的不断进步与发展，无人系统技术已经在农业、工业、军事等领域中得到广泛应用。在进行集群作业时，需要对集群进行编队控制。现有技术中的集群编队的算法通常采用直接控制法，例如在一些水域场景下，通过路径规划可以计算出最优的编队队形结构，从而赋予每一个无人艇执行。但在一些复杂的场景下，例如对实时通信的数据要求高的情况下，直接控制法难以应对复杂多变的动态场景，从而造成在集群编队的结...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。