技术编号：34180297
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质。背景技术.随着小型飞行器设计技术、生产制造技术及相关配套产业的发展，小型飞行器的功能、性能、产量也逐渐稳定和成熟，小型飞行器的运营也逐渐向物流运输、载人运输等民用通航领域发展。然而，由于飞行平台本身的特殊性，对飞行器的安全性也提出了全新的挑战。.相关技术中，在对两飞控计算机进行性能和故障检测时，通过单片机仲裁单元接受两飞控计算机输出的状态信息并基于历史状态信息进行下一状态预测，如果某一飞控计算机下一状态输...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。