一种触碰传感器结构及扫地机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:34182810

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.本发明涉及智能家电技术领域,特别是涉及一种触碰传感器结构及扫地机器人。背景技术.随着家庭环境中的家具种类以及数量的增多,对于扫地机器人触碰定位的能力要求也在不断提高,目前,主要的触碰定位方案是利用压电陶瓷应力形变产生信号的原理,通过在扫地机器人外壳内壁布置一定数量的触碰传感器,以解决定位分辨的问题。.但是目前压电陶瓷片的安装方式是直接通过硬胶将压电陶瓷片贴装在外壳内壁上,这种安装方式一方面在加工过程中,容易因按压不当导致压电陶瓷片断裂,在工作过程中,与家具撞击后也容易破碎或掉落,并且胶水...
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