技术编号:34189746
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机械臂标定技术领域,尤其涉及一种配网机器人作业工具路径标定方法、控制器、设备及介质。背景技术.随着高新技术的快速发展以及在各行业的落地应用,高空电力作业正在逐步由人工化转为自动化、智能化,从而达到电网公司减员增效降风险的要求。为了满足配网双臂机器人智能化作业需求,机器人通常需要用到两个机械臂携带不同的工具相互配合以进行电线的抓取、接引等操作,并且对于不同的工具还需要设计不同的动作进行作业,对于同一种工具也需要测试不同的工作动作以达到最佳作业效果。因此,需要标定机械臂的工作路径。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。