技术编号：34189847
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及仓储技术领域，特别是涉及一种储货系统及其调度方法。背景技术.在仓储领域，自动化储货可以大大提升出入库效率，现有技术中，大部分仓库的布局均较为传统，即采用多排货架平行排列的布局，两排货架之间具有巷道，通过自动化取放货设备进出巷道进行货物的取出、放入作业，如miniload方案，这种方案中，取放货设备每进出一次巷道只能完成一次取货或放货任务；现有技术中还有一种如专利cnu所示的料箱机器人执行取放货任务，这种方案料箱机器人一次能够完成多次取放货作业，但是对于机器人的调...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。