技术编号:34211917
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动泊车领域,更具体地,涉及一种泊车车位角点碰撞检测方法、系统、电子设备及存储介质。背景技术.自动泊车辅助系统是通过视觉和超声波雷达融合的感知方案来识别车位和障碍物信息,通过规控和执行机构完成车辆自动泊入、泊出的系统。四路通道的摄像头将图像输入到自动泊车辅助系统控制器(apa),由图像拼接算法完成环视图像拼接,通过感知算法在拼接完成的图像上完成车位、障碍物、轮档、地锁等目标识别,超声波雷达可以通过测距完成障碍物与车辆的相对距离和空间车位识别,最终由融合模块完成融合车位信息和障碍物...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。