技术编号:34213983
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及水陆两栖机器人技术领域,具体为一种仿生波动鳍水路两栖推进装置。背景技术.cna一种仿生波动鳍无鳍条水路两栖推进装置,使用此种传动结构,在运动时主要依靠舵机承受运动时的力,很容易导致运动时舵机偏差,使运动不稳定。实用新型内容.本实用新型提供了一种仿生波动鳍水路两栖推进装置,具备提高稳定性的优点,以解决上述背景技术中提出的问题。.为实现提高稳定性的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种仿生波动鳍水路两栖推进装置,包括第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。