采煤机前滚筒截割路径的确定方法、确定装置和确定系统与流程技术资料下载

技术编号:34238699

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.本申请涉及采矿技术领域,具体而言,涉及一种采煤机前滚筒截割路径的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质和确定系统。背景技术.随着国家大力推进煤矿智能化开采技术的发展,国内部分智能化建设矿井,逐步实现了“记忆割煤为主,人工干预为辅,无人跟机,有人巡视”的智能化采煤模式。.记忆割煤技术中,采煤机可以将自身截割过程中的相对位置、摇臂角度、滚筒高度、机身角度、牵引力、运行速度及方向等信息存储于控制器中,并进行综合分析得出采煤机运行轨迹,并在后续截割过程中用于指导采煤机进行自动截割。.目前,对采...
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