一种双驱动自平衡车架的制作方法技术资料下载

技术编号:34248026

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.本实用新型涉及自平衡车架领域,具体的涉及一种双驱动自平衡车架。背景技术.自平衡车,其运作原理主要是建立在一种被称“动态稳定”的基本原理上,主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡,是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。.但是目前市面上大部分的自平衡车采用单驱动自平衡,自平衡时的反应速度不够快,自平衡需要的时间略长,导致自平衡的效果不够好,可能会导致运动时出现翻车等问题。现需要设...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学