一种双驱动自平衡车架的制作方法

本技术涉及自平衡车架领域，具体的涉及一种双驱动自平衡车架。

背景技术：

1、自平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称“动态稳定”的基本原理上，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

2、但是目前市面上大部分的自平衡车采用单驱动自平衡，自平衡时的反应速度不够快，自平衡需要的时间略长，导致自平衡的效果不够好，可能会导致运动时出现翻车等问题。现需要设计一款自平衡反应速度快、用时短的自平衡车。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种双驱动自平衡车架，实现了快速平衡、减震效果好的功能。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双驱动自平衡车架，包括主车架，所述主车架前方设有前车架，所述主车架后方设有后车架，所述前车架下方设有前轮，所述后车架下方设有后轮，所述主车架与后车架之间设有连接组件，所述主车架与连接组件之间设有第二电机，所述后车架与连接组件设有第一电机，所述主车架上设有转向锁。当车辆行驶时，若车辆倾斜，第一电机和第二电机同时工作，反应速度变快，自平衡效果比单驱动好，可以让车辆在倾斜时更快回到平衡位置，同时在连接组件的作用下，可以起到对后车架和后轮的良好减震效果，对车辆的行驶起到很好的保护作用。

3、具体的，所述连接组件分为上连接部和下连接部，所述上连接部和下连接部中间周围设有伸缩环板，所述上连接部和下连接部之间固定设有若干第一弹簧，所述第一弹簧位于所述伸缩环板之间。

4、具体的，所述上连接部包括可转动设在所述第一电机外侧的第一口型板，所述第一电机外侧固定设有第二口型板，所述第一口型板与第二口型板之间的若干间隔处设有第一伸缩板，所述第一电机一端可转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴贯穿固定于所述上连接部内，所述第一口型板一侧固定设有第一环板，所述第一环板可转动设在所述上连接部中，所述第一环板上固定设有第一凸柱，所述第一凸柱上可转动设有第一连接板，所述第一连接板末端可转动设有第二凸柱，所述第二凸柱末端固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上固定设有第一移动板，所述第一移动板可移动设在所述上连接部上，所述第一移动板与所述上连接部之间固定设有第二弹簧。

5、具体的，所述下连接部包括可转动设在所述第二电机外侧的第三口型板，所述第二电机外侧固定设有第四口型板，所述第三口型板与第四口型板之间的若干间隔处设有第二伸缩板，所述第二电机一端可转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴贯穿固定于所述下连接部内，所述第三口型板一侧固定设有第二环板，所述第二环板可转动设在所述下连接部中，所述第二环板上固定设有第三凸柱，所述第三凸柱上可转动设有第二连接板，所述第二连接板末端可转动设有第四凸柱，所述第四凸柱末端固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上固定设有第二移动板，所述第二移动板可移动设在所述下连接部上，所述第二移动板与所述下连接部之间固定设有第三弹簧。

6、具体的，所述伸缩环板的材质为有一定延展性的材质，所述第二伸缩板和第一伸缩板的材质为可重复利用耐磨材质，所述第二电机和第一电机为行星齿轮减速电机。

7、本实用新型的有益效果是：

8、（1）所述主车架与连接组件之间设有第二电机，所述后车架与连接组件设有第一电机，所述第二电机和第一电机为行星齿轮减速电机。双电机驱动自平衡可以使车架自平衡的效果更好，因为双电机驱动相较于单电机驱动有两个驱动源，车辆倾斜时可以使车辆更快速的平衡，并且两个电机是以一个中心对称设置，电机驱动的力臂相较于单电机的力臂变短，所使用的力也相应变小，可以起到更省力、平衡更快的效果。

9、（2）所述连接组件分为上连接部和下连接部，所述上连接部和下连接部中间周围设有伸缩环板，所述上连接部和下连接部之间固定设有若干第一弹簧，所述第一弹簧位于所述伸缩环板之间。当车辆行驶过程中经过不平稳的区域时，会受到震动，在第一弹簧和伸缩环板的作用下，可以起到减震的效果，对后车架和主车架之间进行减震。所述上连接部包括可转动设在所述第一电机外侧的第一口型板，所述第一电机外侧固定设有第二口型板，所述第一口型板与第二口型板之间的若干间隔处设有第一伸缩板，所述第一电机一端可转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴贯穿固定于所述上连接部内，所述第一口型板一侧固定设有第一环板，所述第一环板可转动设在所述上连接部中，所述第一环板上固定设有第一凸柱，所述第一凸柱上可转动设有第一连接板，所述第一连接板末端可转动设有第二凸柱，所述第二凸柱末端固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上固定设有第一移动板，所述第一移动板可移动设在所述上连接部上，所述第一移动板与所述上连接部之间固定设有第二弹簧。所述下连接部与上连接部结构相同。当车辆行驶到不平稳区域时，后车架与主车架之间会有震动，此时上连接部和下连接部之间也会震动，同时震动使第一伸缩杆上下移动，在第二弹簧的作用下起到减震缓冲的效果，第一伸缩杆带动第二凸柱、第一连接板、第一凸柱移动，接着带动第一环板转动起来，使第一口型板转动起来，在第一伸缩板的作用下起到减震缓冲的效果。综上所述，起到了三重减震缓冲的效果，减震效果优越。

技术特征：

1.一种双驱动自平衡车架，其特征在于：包括主车架（1），所述主车架（1）前方设有前车架（2），所述主车架（1）后方设有后车架（3），所述前车架（2）下方设有前轮（4），所述后车架（3）下方设有后轮（5），所述主车架（1）与后车架（3）之间设有连接组件（6），所述主车架（1）与连接组件（6）之间设有第二电机（7），所述后车架（3）与连接组件（6）设有第一电机（8），所述主车架（1）上设有转向锁（9）。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动自平衡车架，其特征在于：所述连接组件（6）分为上连接部（61）和下连接部（62），所述上连接部（61）和下连接部（62）中间周围设有伸缩环板（63），所述上连接部（61）和下连接部（62）之间固定设有若干第一弹簧（64），所述第一弹簧（64）位于所述伸缩环板（63）之间。

3.根据权利要求2所述的一种双驱动自平衡车架，其特征在于：所述上连接部（61）包括可转动设在所述第一电机（8）外侧的第一口型板（611），所述第一电机（8）外侧固定设有第二口型板（612），所述第一口型板（611）与第二口型板（612）之间的若干间隔处设有第一伸缩板（613），所述第一电机（8）一端可转动设有第一旋转轴（614），所述第一旋转轴（614）贯穿固定于所述上连接部（61）内，所述第一口型板（611）一侧固定设有第一环板（615），所述第一环板（615）可转动设在所述上连接部（61）中，所述第一环板（615）上固定设有第一凸柱（616），所述第一凸柱（616）上可转动设有第一连接板（617），所述第一连接板（617）末端可转动设有第二凸柱（618），所述第二凸柱（618）末端固定设有第一伸缩杆（619），所述第一伸缩杆（619）上固定设有第一移动板（6110），所述第一移动板（6110）可移动设在所述上连接部（61）上，所述第一移动板（6110）与所述上连接部（61）之间固定设有第二弹簧（6111）。

4.根据权利要求3所述的一种双驱动自平衡车架，其特征在于：所述下连接部（62）包括可转动设在所述第二电机（7）外侧的第三口型板（621），所述第二电机（7）外侧固定设有第四口型板（622），所述第三口型板（621）与第四口型板（622）之间的若干间隔处设有第二伸缩板（623），所述第二电机（7）一端可转动设有第二旋转轴（624），所述第二旋转轴（624）贯穿固定于所述下连接部（62）内，所述第三口型板（621）一侧固定设有第二环板（625），所述第二环板（625）可转动设在所述下连接部（62）中，所述第二环板（625）上固定设有第三凸柱（626），所述第三凸柱（626）上可转动设有第二连接板（627），所述第二连接板（627）末端可转动设有第四凸柱（628），所述第四凸柱（628）末端固定设有第二伸缩杆（629），所述第二伸缩杆（629）上固定设有第二移动板（6210），所述第二移动板（6210）可移动设在所述下连接部（62）上，所述第二移动板（6210）与所述下连接部（62）之间固定设有第三弹簧（6211）。

5.根据权利要求4所述的一种双驱动自平衡车架，其特征在于：所述伸缩环板（63）的材质为有一定延展性的材质，所述第二伸缩板（623）和第一伸缩板（613）的材质为可重复利用耐磨材质，所述第二电机（7）和第一电机（8）为行星齿轮减速电机。

技术总结
本技术涉及一种双驱动自平衡车架，包括主车架，所述主车架前方设有前车架，所述主车架后方设有后车架，所述前车架下方设有前轮，所述后车架下方设有后轮，所述主车架与后车架之间设有连接组件，所述主车架与连接组件之间设有第二电机，所述后车架与连接组件设有第一电机，所述主车架上设有转向锁。实现了快速平衡、减震效果好的功能。

技术研发人员：尚青
受保护的技术使用者：台州市路桥三达电子电器有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/12