技术编号:34249942
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人抓手技术领域,尤其是涉及一种机器人抓手控制器安装横梁架。背景技术.机器人抓手是机器人夹臂和工件(零件)等之间的物理衔接部分。说到抓手,我们立马就会想到自己的手。是的,抓手就像我们的手一样可以抓住、握紧、拿起、搬运和放下物体。所以,抓手可以定义为一种能够操纵物体固定的装置。作为机器人自动化系统的一部分,抓手作为末端执行器通过夹臂来连接到机器人。目前在安装机器人抓手时通常需要安装驱动抓手的控制器进行配套使用。现有的机器人抓手与控制器安装时通常是直接固定在横梁架内,而横梁架通常是...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。