一种机器人抓手控制器安装横梁架的制作方法

本申请涉及机器人抓手，尤其是涉及一种机器人抓手控制器安装横梁架。

背景技术：

1、机器人抓手是机器人夹臂和工件(零件)等之间的物理衔接部分。说到抓手，我们立马就会想到自己的手。是的，抓手就像我们的手一样可以抓住、握紧、拿起、搬运和放下物体。所以，抓手可以定义为一种能够操纵物体固定的装置。作为机器人自动化系统的一部分，抓手作为末端执行器通过夹臂来连接到机器人。目前在安装机器人抓手时通常需要安装驱动抓手的控制器进行配套使用。现有的机器人抓手与控制器安装时通常是直接固定在横梁架内，而横梁架通常是单一的架体结构，不具备对抓手定位防护的作用，在抓手抓取较重的物品时容易在内部产生晃动，从而导致稳定性不够高。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的问题，本申请提供一种机器人抓手控制器安装横梁架。

2、本申请提供的一种机器人抓手控制器安装横梁架采用如下的技术方案：

3、一种机器人抓手控制器安装横梁架，包括安装横梁架，所述安装横梁架顶部的中心处通过螺钉连接有安装架板，所述安装架板的底部设有真空吸附板，所述安装横梁架两侧的中心处对称焊接有支撑架，两个所述支撑架的内部均安装有驱动机构，所述驱动机构包括定位架和连接转杆，所述连接转杆的底端焊接有机器人抓手。

4、优选的，所述安装横梁架和安装架板的外壁均焊接有一组连接块，所述安装架板的顶部呈一体结构焊接有固定板，所述安装架板底部的中心处安装有气缸，所述气缸的输出端与真空吸附板的顶部固定连接。

5、优选的，所述真空吸附板的底部呈等距分布有若干个真空吸盘，所述真空吸附板的内部为中空结构，所述真空吸附板的外壁开设有抽吸孔。

6、优选的，所述支撑架的外壁安装有电机，所述支撑架的内部安装有丝杆，所述丝杆的外部滑动设有相适配的丝杆滑块。

7、优选的，所述丝杆滑块两侧的顶部均转动安装有连接转杆，所述连接转杆外壁的底端转动连接有连接转轴，所述连接转轴与定位架的内壁转动连接。

8、优选的，所述安装横梁架的内壁开设有定位滑道，所述定位架的外壁固定有与定位滑道适配的定位卡块，所述机器人抓手的内壁焊接有内防滑夹板。

9、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

10、本申请通过安装横梁架、安装架板、真空吸附板与抓手驱动机构的组合设置，可快速对物品进行抓取，同时方便与机器人抓手控制器安装连接，结构简单稳定，通过真空吸附板的真空吸附力可对物品表面牢牢吸附，初步实现对物品的固定，同时通过抓手驱动机构工作驱动机器人抓手转动开合，随即可对物品的两端夹取限位，防止物品滑落，进一步保障了对物品的夹取效果。

技术特征：

1.一种机器人抓手控制器安装横梁架，包括安装横梁架(1)，其特征在于：所述安装横梁架(1)顶部的中心处通过螺钉连接有安装架板(2)，所述安装架板(2)的底部设有真空吸附板(9)，所述安装横梁架(1)两侧的中心处对称焊接有支撑架(6)，两个所述支撑架(6)的内部均安装有驱动机构，所述驱动机构包括定位架(13)和连接转杆(15)，所述连接转杆(15)的底端焊接有机器人抓手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手控制器安装横梁架，其特征在于：所述安装横梁架(1)和安装架板(2)的外壁均焊接有一组连接块(7)，所述安装架板(2)的顶部呈一体结构焊接有固定板(3)，所述安装架板(2)底部的中心处安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端与真空吸附板(9)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手控制器安装横梁架，其特征在于：所述真空吸附板(9)的底部呈等距分布有若干个真空吸盘(10)，所述真空吸附板(9)的内部为中空结构，所述真空吸附板(9)的外壁开设有抽吸孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手控制器安装横梁架，其特征在于：所述支撑架(6)的外壁安装有电机(11)，所述支撑架(6)的内部安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外部滑动设有相适配的丝杆滑块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人抓手控制器安装横梁架，其特征在于：所述丝杆滑块(12)两侧的顶部均转动安装有连接转杆(15)，所述连接转杆(15)外壁的底端转动连接有连接转轴(16)，所述连接转轴(16)与定位架(13)的内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手控制器安装横梁架，其特征在于：所述安装横梁架(1)的内壁开设有定位滑道，所述定位架(13)的外壁固定有与定位滑道适配的定位卡块(14)，所述机器人抓手(5)的内壁焊接有内防滑夹板(17)。

技术总结
本申请涉及机器人抓手技术领域，且公开了一种机器人抓手控制器安装横梁架，包括安装横梁架，安装横梁架顶部的中心处通过螺钉连接有安装架板，安装架板的底部设有真空吸附板，安装横梁架两侧的中心处对称焊接有支撑架，两个支撑架的内部均安装有驱动机构，驱动机构包括定位架和连接转杆，连接转杆的底端焊接有机器人抓手。本方案通过安装横梁架、安装架板、真空吸附板与抓手驱动机构的组合设置，可快速对物品进行抓取，同时方便与机器人抓手控制器安装连接，结构简单稳定，通过真空吸附板的真空吸附力可对物品表面牢牢吸附，初步实现对物品的固定，同时通过抓手驱动机构工作驱动机器人抓手转动开合，随即可对物品的两端夹取限位，防止物品滑落。

技术研发人员：杜旭,张亮,储大飞
受保护的技术使用者：上海兆内科技有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12