技术编号:34259460
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种机器人平衡底盘结构,特别是关于一种双轮平衡机器人底盘。背景技术.平衡底盘的主要特征是使用双轮驱动,建立倒立摆模型控制平衡,相比于四轮底盘的转向困难,双轮底盘具有更高的机动性,更加灵活。其原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基础原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力,通过内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,在精密且高速的中央微处理器计算出适合的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。而且现有的平衡底盘减震通常是直接利用轮胎的弹性来减震,但这样的减震效果不好,如果遇到崎...
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