技术编号:34266157
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于遥操作机器人技术领域,具体涉及一种激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法及系统。背景技术.遥操作,是指操作者通过手控器、手柄等人机交互装置和设备控制远端的机器人完成作业任务的行为。操作者通过主机器人向从机器人发送指令,同时感受到从机器人和外界的交互信息,从而完成遥操作任务。当机器人处理复杂的感知和大量任务时,在快速做出决策和处理极端情况时,遥操作远远优于智能编程。目前遥操作已广泛应用在医疗领域、极端环境探索如太空与深海场景、防恐防暴应用场景,以及基于工业机械臂的自动化生产中。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。