技术编号：343263
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及一种夹持器，尤其是作物自动嫁接机上用于夹持各种幼苗 的夹持器。 背景技术工厂化育苗和自动化嫁接作业中常会遇到少数幼苗生长较差的情况；此时 候就需要将这些幼苗从穴盘中带土取走，然后把发育良好的穴苗从别的穴盘屮 取来补充；由于穴苗脆嫩、易受损伤，常规的工业机械手无法完成该项工作， 需要采用专用的穴苗夹持器。目前穴苗夹持器主要是通过气动的方式实现，利 用气爪的夹持力来完成的；但是气爪的夹持力不够，而且利用气动的方式需要 有气源，这就增加了外部设备，提高了成本，控制起来也比较麻烦。虽然现在 也有利用电...
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