专利名称：穴苗夹持器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹持器，尤其是作物自动嫁接机上用于夹持各种幼苗 的夹持器。
背景技术：
工厂化育苗和自动化嫁接作业中常会遇到少数幼苗生长较差的情况；此时 候就需要将这些幼苗从穴盘中带土取走，然后把发育良好的穴苗从别的穴盘屮 取来补充；由于穴苗脆嫩、易受损伤，常规的工业机械手无法完成该项工作， 需要采用专用的穴苗夹持器。目前穴苗夹持器主要是通过气动的方式实现，利 用气爪的夹持力来完成的；但是气爪的夹持力不够，而且利用气动的方式需要 有气源，这就增加了外部设备，提高了成本，控制起来也比较麻烦。虽然现在 也有利用电机带动的夹持器；但是这种夹持器的夹持范围是固定的，不能完全 通用于现有的不同尺寸的穴盘。 . 发明内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种能适应不同尺寸 穴盘且性能可靠、结构简单、成本低廉、易于控制的穴苗夹持器。 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是
穴苗夹持器，包括若干个夹指，其特征在于该夹持器还包括一筒状的外壳， 外壳的底面制有若干个径向分布的直槽，所述的夹指一一对应嵌入直槽中并与 外壳的底面铰接；外壳内腔的上半部还水平固定一盖板，盖板上制有与外壳底 面直槽相对应的若干个径向分布的滑槽，所述的夹指的上半部一一对应向上穿 越过滑槽，夹指的顶端又均被弹簧施压而具有往外壳轴线方向运动的势能；所 述盖板的下面装有一步进电机，该电机的输出轴竖直向下布置，输出轴上固定一凸轮，该凸轮的工作面同时受到所述若干个夹指的四面夹压，以在凸轮转动 时同时外推这些夹指使夹指的下端作往外壳轴线方向合拢的夹持动作。
所述的夹指与外壳底面的铰接结构是每个夹指的中部开有一铰接孔，另有 一定位轴水平穿越过该孔后，定位轴的两端被螺钉固定在外壳底面上。
所述的螺钉固定在外壳底面的腰圆孔中，以便于调节每个夹指与外壳轴线之 间的距离。
所述夹指中，每两个对称于外壳轴线的夹指的顶端均分别受到同一个弹簧的 拉力而具有相互靠拢的势能。
所述盖板的四周边沿嵌入并固定在外壳内腔壁部的台阶上。
所述凸轮固定在步进电机输出轴连接的螺杆上。 本实用新型的工作原理是工作时，四个夹指处于张开状态；该夹持器由 外部的搬运系统携带着靠近穴盘14 (穴盘14的土壤13中栽种着穴苗16)，四 个夹指在穴苗的四周垂直插入土壤13中(图10所示)；然后步进电机带动凸轮
转动45度，使凸轮推动夹指绕定位轴转动，夹指的下端就将穴苗16夹住，并
随着夹持器的移动可将穴苗16随土取出；当需要将穴苗放开时，步进电机再次
带动凸轮转动45度，夹指的下端在弹簧的拉力下张开回到原来的位置。此外， 当穴盘或穴苗大小发生变化时，定位轴可以沿着径向槽移动调节以分别同定在 外壳底面的不同位置，同时调节凸轮在螺杆ll的轴向位置，使得夹指仍然能够 对不同大小的穴苗进行夹持和带土提取。
本实用新型的有益效果是由于采用凸轮同时驱动这些夹指的方式，因而
所产生的夹持力完全能够满足要求，且性能可靠，同时结构又非常简单，成本
较低；另外，定位轴的位置通过螺钉固定，所以能够调节定位轴至外壳轴线的
距离来确定夹指的初始位置，并对不同大小的穴盘或穴苗进行作业，实现不同规格的穴苗的带土无损提取；另外，由于操作易于控制，并且无须增加控制单
元，因此本实用新型能够适用于多种作物的穴苗带土提取作业。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型去掉外壳后的立体结构示意图。
图3是本实用新型的主视结构示意图。
图4是本实用新型中的外壳的俯视结构示意图。
图5是图3中的A-A剖视结构示意图。
图6是本实用新型中的盖板的主视结构示意图。
图7是本实用新型中的凸轮的主视结构示意图。
图8是本实用新型中的夹指的主视结构示意图。
图9是本实用新型中的滑动轴的立体结构示意图。
图10是本实用新型中的夹指插入土壤时的状态示意图。
图11是本实用新型中的夹指在土壤中夹紧穴苗根部时的状态示意图。
图中包括外壳l、盖板5、凸轮7、夹指8、弹簧9、步进电机IO、螺杆 11、定位轴12。
具体实施方式
如图所示，该穴苗夹持器，包括若干个夹指8，该夹持器还包括一筒状的外 壳l，外壳的底面制有若干个径向分布的直槽3，所述的夹指一一对应嵌入直槽 3中并与外壳的底面1-1铰接。外壳内腔的上半部还水平固定 -盖板5(图中可 见该盖板的四周边沿嵌入在外壳内腔壁部的台阶4上，并可用螺钉固定)，盖 板上制有与外壳底面直槽相对应的若干个径向分布的滑槽6 (平行于外壳轴线的 方向上，每条直槽都分别对应一条滑槽)；所述的夹指的上半部一一对应向上穿越过滑槽后，夹指的顶端又均被弹簧9连接并施压而具有往外壳轴线运动的势 能(图2中可知所述夹指中，每两个对称于外壳轴线的夹指的顶端均分别受 到同一个弹簧的拉力而具有相互靠拢的势能)。所述盖板的下面装有一步进电机 10，该电机的输出轴竖直向下布置，输出轴所连接的螺杆11上固定一凸轮7(凸 轮轴孔中的螺纹与螺杆螺纹相适合，所以凸轮在围绕螺杆轴线转动的同时又在 螺杆的轴线方向移动；另由旋入螺杆的固定螺母将凸轮顶压固定)；若需要调节 凸轮在螺杆ll轴线方向的位置时，需先旋松固定螺母，并转动凸轮使其移动到 确定位置时，再旋紧固定螺母即可；由于弹簧9的拉力作用，该凸轮的工作面 同时受到周围若干个夹指的四面夹压；凸轮转动过程中，当凸轮与夹指的接触 点从小半径转动至大半径时(约转动45度)，凸轮就同时往外推压这些夹指， 使这些夹指的下端共同作合拢的动作；反之，当凸轮与夹指的接触点从大半径
转动至小半径时(约转动45度)，这些夹指的下端在弹簧9的拉力作用下，同 时往背离外壳轴线的方向运动作张开动作。
所述的夹指与外壳底面的铰接结构是每个夹指8的中部开有一铰接孔15， 另有一定位轴12穿越过该孔后，定位轴的两端被螺钉19固定在外壳底面卜l 上。进一步，外壳的底面每个直槽3的两边分别制有两个腰圆孔18 (腰圆孔18 的中心线与直槽3中心线平行)，所述的螺钉穿入并固定在外壳底面的腰圆孔18 中，这样就能方便地调节每个夹指与外壳轴线之间的距离，从而确定夹指的初 始位置(夹指合拢时，夹指之间的最小距离时的位置)，进而对不同大小的穴盘 或穴苗进行作业。
此外，所述的外壳上部外沿制有两个安装孔2，使该夹持器能够安装在外部 作业机械上，由作业机械携带着进行作业。
权利要求1、穴苗夹持器，包括若干个夹指(8)，其特征在于该夹持器还包括一筒状的外壳(1)，外壳的底面制有若干个径向分布的直槽(3)，所述的夹指一一对应嵌入直槽中并与外壳的底面铰接；外壳内腔的上半部还水平固定一盖板(5)，盖板上制有与外壳底面直槽相对应的若干个径向分布的滑槽(6)，所述的夹指的上半部一一对应向上穿越过滑槽，夹指的顶端又均被弹簧(9)施压而具有往外壳轴线方向运动的势能；所述盖板的下面装有一步进电机(10)，该电机的输出轴竖直向下布置，输出轴上固定一凸轮(7)，该凸轮的工作面同时受到所述若干个夹指(8)的四面夹压，以在凸轮转动时同时外推这些夹指使夹指的下端作往外壳轴线方向合拢的夹持动作。
2、根据权利要求1所述的穴苗夹持器，其特征在于所述的夹指与外壳底 面的铰接结构是每个夹指的中部开有一铰接孔(15)，另有一定位轴(12)水 平穿越过该孔后，定位轴的两端被螺钉固定在外壳底面上。
3、 根据权利要求2所述的穴苗夹持器，其特征在于所述的螺钉固定在外壳 底面的腰圆孔(18)中，以便于调节每个夹指与外壳轴线之间的距离。
4、 根据权利要求2或3所述的穴苗夹持器，其特征在于所述夹指中，每两 个对称于外壳轴线的夹指的顶端均分别受到同一个弹簧(9)的拉力而具有相互 靠拢的势能。
5、 根据权利要求4所述的穴苗夹持器，其特征在于所述盖板(5)的四周 边沿嵌入并固定在外壳内腔壁部的台阶(4)上。
6、 根据权利要求5所述的穴苗夹持器，其特征在于所述凸轮固定在步进电 机输出轴连接的螺杆(11)上。
专利摘要本实用新型涉及一种夹持器。目的是提供一种能适应不同尺寸穴盘且性能可靠、结构简单、成本低廉、易于控制的穴苗夹持器。技术方案是穴苗夹持器，包括若干个夹指，其特征在于该夹持器还包括一筒状的外壳，外壳的底面制有若干个径向分布的直槽，所述的夹指一一对应嵌入直槽中并与外壳的底面铰接；外壳内腔的上半部还水平固定一盖板，盖板上制有与外壳底面直槽相对应的若干个径向分布的滑槽，所述的夹指的上半部一一对应向上穿越过滑槽，夹指的顶端又均被弹簧施压而具有往外壳轴线方向运动的势能；所述盖板的下面装有一步进电机，该电机的输出轴竖直向下布置，输出轴上固定一凸轮，该凸轮的工作面同时受到所述若干个夹指的四面夹压。
文档编号A01C11/00GK201388380SQ200920117890
公开日2010年1月27日 申请日期2009年4月20日 优先权日2009年4月20日
发明者爽 刘, 路 张, 李秦川, 武传宇, 项伟灿 申请人:浙江理工大学