技术编号：34371702
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及咖啡拉花技术领域，特别是涉及一种咖啡拉花智能示教装置及方法。背景技术.目前，使用机器人进行咖啡拉花前都需要人工进行示教，人工通过示教器控制机器人到达目标位置并将目标位置储存在控制柜内，待示教完成后机器人再进行复现。然而，对于复杂的花型，单台机器人需要示教的点位达到上千点，且为了保证拉花效果，这些点位都需要根据拉花效果不断进行调整，需要专业的机器人应用工程师进行操作，示教过程中需占用机器人过长时间，导致人力物力浪费，同时也无法保证拉花效果的精确性，当更换另一种编程语言的机器人时，所...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。