一种无人航行器与搭载平台水面动态对接方法与流程技术资料下载

技术编号:34389499

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.本发明涉及一种无人航行器与搭载平台水面动态对接方法,属于水上无人航行器对接回收技术领域。背景技术.随着无人与智能化技术的发展,无人航行器在海底地形地貌勘察、水下目标搜索、海洋数据收集、海洋科考、军事侦察等方面得到了广泛的应用,其在深海或者隐蔽海区执行简单重复性、长时间不间断作业有很大的优势。但是受限于自身能源以及水下通讯数据传输带宽,无人航行器无法一直作业,需要定期回收,完成能源补给、数据上传、设备维护等操作。.目前,水面无人船的对接回收方法主要有吊笼式对接回收和滑道对接回收两种。其中,...
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