技术编号：34395231
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及船舶控制技术领域，特别涉及一种基于迭代滑模控制的船舶避碰路径跟踪方法。背景技术.目前，随着国际贸易的发展，全球海运贸易总量逐年稳步增长，船舶大型化、科技化发展迅速且船舶数量急剧增加，海上航行问题日益严重，船舶跟踪避碰路径行驶的方法越来越重要；船舶在行驶过程中，容易受到航行区域风速与风向、航行区域静态障碍物以及航行区域干扰船舶的行驶的影响，使得船舶无法基于预设规划避碰路径行驶，航行过程存在安全隐患；且船舶在避让回归过程中，存在避让回归路线航行效率低下的问题。.因此，本发明提供一种...
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