技术编号:34450525
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于激光三维扫描系统相关技术领域,具体涉及一种多视角的激光三维扫描系统的迭代标定方法。背景技术.目前激光三维扫描系统在标定的过程中需要令设备和已知的标定物形成一定的姿态关系,并约束在阈值内,到达阈值约束范围后,采集对应的图像数据用于后续解算。但因为手持激光三维扫描仪是手持设备是一个dof的自由状态,需要约束xyz三轴和xyz每个轴向上的角度。传统的引导方法多采用d方式,单视角引导,用户非常难将设备移动到指定位置完成的对应的图像数据的采集。发明内容.为了克服现有技术的不足,本发明...
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