技术编号:34459908
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶领域,具体而言,涉及一种车辆行驶轨迹预测方法、装置及存储介质。背景技术.在自动驾驶领域,需要对自车的行驶轨迹进行预测,以便自车根据轨迹预测结果行驶。.在相关技术中,基于自车以外的其他车辆的瞬时状态,对自车的行驶状态进行调整,得到自车的轨迹预测结果。这种方法对环境变化的适应性较差,导致自车的轨迹预测结果不准确。即,在相关技术中,存在缺少准确预测自车轨迹方法的技术问题。.针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。发明内容.本发明实施例提供了一种车辆行驶轨迹预测方法、装...
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