技术编号：34461792
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及计算机视觉领域和自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于多视图三维重建的自动驾驶数字孪生场景构建方法和系统。背景技术.近些年，受单个车辆的感知范围与能力的限制，自动驾驶逐渐朝着以数字孪生为核心的智能网联化方向发展。自动驾驶数字孪生技术基于现实场景中的传感数据，在三维虚拟环境中构建高精度的交通场景。重建的三维虚拟场景不仅为自动驾驶仿真测试提供完整、充足、可编辑的场景，还为自动驾驶算法优化提供大量驾驶数据，更为高精度地图的自动化制作提供了高效方案。自动驾驶数字孪生技术通过将现实交通场景元素...
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