用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法技术资料下载

技术编号:34464536

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.本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其是涉及一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法。背景技术.随着自动驾驶技术的发展,近年来自动驾驶测试方法也得到了越来越多的重视,大量的研究人员付出了很多努力来加速自动驾驶的测试,从而促进自动驾驶车辆的实际应用部署。基于场景的测试方法得到了研究人员的广泛关注,智能驾驶测试的关键步骤是找到符合自然分布且关键的测试场景。只有全面覆盖各种场景,才能有效解决自动驾驶面临的安全性以及智能性等问题。然而,从计算上来说,搜索所有可能遇到的交通场景以找到关键的测...
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