技术编号:34554931
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及回波识别技术领域,尤其涉及一种异常回波识别方法、装置、设备及存储介质。背景技术.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,从工作原理上讲:激光雷达向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较,作适当处理后就可获得目标的有关信息。如目标距离、强度、方位角等。因此,在激光雷达技术中,回波信号的准确性从原理上决定了激光雷达的性能。.现有的激光雷达的回波识别为通过后期图像处理算法对一帧或多帧数据进行处理,不具备实时性,对环境的适应性较...
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