技术编号:34555592
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及一种光纤惯导系统的迭代式标定方法、装置、设备及介质。背景技术.标定技术本质是一种误差补偿技术,即建立惯性组件测量误差的准确模型,并合理的设计实验来激励惯性组件的误差源,使得各误差系数都能被确定,最终通过对惯性组件的输出进行软件补偿来减小惯性组件的误差。惯性组件和捷联惯导系统在出厂之前必须经过精确标定,以保证误差模型中的参数被计算出来,并对惯性组件的输出进行补偿,以保证惯性组件输出的准确性,从而确保惯导系统的工作正常。.捷联惯导系统精度的提高,主要依靠两...
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